Mik azok a lejátszó robotok?

Lejátszórobotok autonóm mobil robotok (AMR), amelyek képesek kölcsönhatásba lépni az épített világ fizikai eszközeivel, például fiókokkal, szekrényekkel és ajtókkal, és olyan egyszerű utasításokat hajtanak végre, mint a nyitás, bezárás vagy megnyomás. Egyes lejátszórobotok még vizuális utasításokat is képesek értelmezni, például "menj a konyhába, és hozz nekem egy üveg ketchupot".

A lejátszórobotok gépi tanulást (ML) és számos érzékelőt, köztük kamerákat, LiDAR-t és erőérzékelőket használnak környezetük értelmezésére. Általában utasításokat kapnak egy emberi kezelőtől vagy egy szoftverrendszertől, majd ezeket az utasításokat kisebb, specifikusabb műveletek sorozatára bontják. Például a „menj a konyhába, és hozz nekem egy üveg ketchupot” utasítást a következő lépésekre lehet bontani:

1. Menj a konyhába.

2. Keress egy üveg ketchupot.

3. Vedd fel az üveg ketchupot.

4. Vigye az üveg ketchupot a kezelőhöz.

A lejátszási robotok még fejlesztés alatt állnak, de számos iparágban nagymértékben növelhetik a termelékenységet. Például a lejátszórobotok használhatók a raktárakban áruk elhozására és szállítására, a kórházakban a betegek ellátására, a gyártóüzemekben pedig egyszerű feladatok elvégzésére.