Hány elemre van szükség a robot táplálásához?
Az akkumulátor igényeit befolyásoló tényezők:
* Robot mérete és súlya: A nagyobb, nehezebb robotok több energiát igényelnek.
* Robot funkció: Azok a robotok, amelyek összetett feladatokat végeznek vagy sokat mozognak, több energiát igényelnek, mint az egyszerű funkciókkal rendelkező helyhez kötött robotok.
* Motorok és érzékelők: Az erőteljes motorok és fejlett érzékelők több energiát vonnak vissza.
* Működési idő: Szüksége van a robotra, hogy egy rövid robbanásig vagy hosszabb ideig futhasson?
* akkumulátor típusa: A különböző akkumulátor típusok változó energia -sűrűséggel és teljesítményteljesítményekkel rendelkeznek.
Példa:
* Egy kicsi, kerekes robot alapvető érzékelőkkel csak néhány AA elemre lehet szükség.
* Egy nagy ipari robotkarnak szüksége lehet egy nagy teljesítményű lítium-ion akkumulátorra.
Az akkumulátor igényeinek meghatározásához fontolja meg:
1. A robot energiaigénye: Ez általában a robot dokumentációjában szerepel, vagy az összetevők energiafogyasztásának elemzésével kiszámítható.
2. A kívánt működési idő: Meddig akarja, hogy a robot egyetlen töltéssel futjon?
3. akkumulátor típusa: Kutatjon különféle akkumulátortípusokat, hogy megtalálja azt, amely megfelel a robot teljesítményigényének és a működési időnek.
tipp: Mindig a legjobb, ha a nagyobb hatalom oldalán téved. Általában sorba vagy párhuzamosan csatlakoztathatja az akkumulátorokat, hogy növelje a feszültséget vagy a kapacitást.