Mikor találták fel a jelzőtüzeket?

A jelzőtüzek a történelem előtti időkre nyúlnak vissza, és különféle civilizációk használták kommunikációra, figyelmeztetésre és navigációra. Az ókorban az emberek nagy máglyákat vagy tüzelőhegyeket építettek, és meggyújtották őket jelként, hogy információkat vagy figyelmeztetéseket közvetítsenek a távoli közösségek vagy csoportok felé. A jelzőtüzek feltalálásának pontos dátuma vagy időpontja azonban nem ismert pontosan, mivel az idővel fokozatosan és egymástól függetlenül alakult volna ki a különböző régiókban és kultúrákban.