Hogyan működik egy videokamera, amely követi a dolgát?
1. Objektumkövetés: Ez az alapvető funkció. A kamerának meg kell határoznia és folyamatosan nyomon követnie a témát (Ön) a jeleneten belül. Számos technikát alkalmaznak:
* Képfelismerés: A kamera szoftvere elemzi a képkereteket, azonosítva a kulcsfontosságú jellemzőket, például a színt, az alakot és a mozgást, hogy megkülönböztesse a témát a háttértől. A fejlett AI algoritmusokat (mély tanulás, gépi tanulás) alkalmazzák a pontosabb és robusztusabb nyomon követéshez, különösen összetett környezetben. Ezt gyakran az emberek adatkészleteire képzik az ember hatékony azonosítása érdekében.
* arcfelismerés: Egyes rendszerek az arcfelismerést használják egy adott személy meghatározására és nyomon követésére. Ehhez egyértelmű kilátás van az arcra, de nagyon pontos nyomon követést biztosít, még akkor is, ha a személy ruházata vagy környezete megváltozik.
* GPS/IMU adatok (elsősorban drónokhoz): A drónok gyakran használják a GPS -t az alany helyének nyomon követésére és az IMU (inerciális mérőegység) adatainak nyomon követésére a pontos orientáció és a mozgás érdekében. Ezt a képfelismerés egészíti ki a pontosabb és stabilabb követés érdekében, különösen akkor, ha a GPS jel gyenge vagy nem érhető el.
2. Kamera mozgásvezérlés: Miután az alany helyzetét meghatározták, a kamerának be kell állítania a helyzetét, hogy az alanyt a kereten belül tartsa. Ezt a kamerarendszertől függően különböző mechanizmusok révén érik el:
* Pan/Tilt Heads: Ezek a motorizált fejek lehetővé teszik a kamera vízszintesen (PAN) és függőlegesen (dőlés) forgását, miközben a tárgy központjában áll. Ezek gyakoriak a professzionális beállításokban.
* Gimbal stabilizáció: A Gimbal rendszerek több tengelyt használnak a kamera mozgásának kompenzálására, biztosítva a sima felvételeket, még akkor is, ha a kamera mozog, vagy az alany mozgásban van. A drónok nagymértékben támaszkodnak a Gimbals -ra.
* Camera Dolly/Crane/Robot Arm: A fejlettebb beállításokban a robotkarok vagy a mozgó platformok (Dolly, Crane) fizikailag áthelyezik a kamerát, hogy kövessék a témát. Ez lehetővé teszi a simább és dinamikusabb felvételeket.
3. Kommunikáció és ellenőrzés:
* Vezeték nélküli kommunikáció: Számos rendszer vezeték nélküli kommunikációt (Wi-Fi, Bluetooth vagy Dedikált rádió-linkeket) használ a nyomkövetési adatok és a vezérlőjelek küldésére a kamera és a vezérlőegység vagy a számítógép között.
* valós idejű feldolgozás: A képfeldolgozási és vezérlő algoritmusoknak valós időben kell működniük a sima és reagáló nyomon követés biztosítása érdekében. Minél számítási szempontból intenzívebb a nyomkövető algoritmus, annál erősebb a feldolgozó egység.
Összegzés: A kamera nem "varázslatosan" követ téged; Ez egy kifinomult rendszer, amely intelligens képfeldolgozás, pontos kontroll mechanizmusok és hatékony kommunikáció kombinációját használja, hogy a keretben tartsa. A bonyolultság és a pontosság nagymértékben különbözik az alkalmazott technológiától és a tervezett alkalmazástól függően (például egy egyszerű fogyasztói drón és egy csúcskategóriás filmgyártási rendszer).