Tud valaki áramkört adni vezeték nélküli távirányítós robotautóhoz?

Áramköri diagram:

[A kapcsolási rajz képe]

Alkatrészek:

* Arduino Uno

* L298N motor meghajtó

* HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modul

* 4 x AA elem

* Elemtartó

* Jumper vezetékek

* 2 db DC motor

* 2 x kerekek

* Alváz

Utasítások:

1. Csatlakoztassa az Arduino Uno-t az L298N motor meghajtóhoz az áramköri rajz szerint.

2. Csatlakoztassa a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modult az Arduino Uno-hoz a kapcsolási rajz szerint.

3. Csatlakoztassa a 4 x AA elemet az elemtartóhoz.

4. Csatlakoztassa az elemtartót az Arduino Uno-hoz.

5. Csatlakoztassa a 2 db egyenáramú motort az L298N motormeghajtóhoz a kapcsolási rajz szerint.

6. Csatlakoztassa a 2 kereket az egyenáramú motorokhoz.

7. Helyezze az Arduino Uno-t, az L298N motormeghajtót, a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modult, az akkumulátortartót és a 2 db egyenáramú motort a házra.

Programozás:

1. Nyissa meg az Arduino IDE-t.

2. Válassza az Arduino Uno-t az Eszközök> Tábla menüből.

3. Nyissa meg a "RobotCar.ino" vázlatot a Fájl> Megnyitás menüből.

4. Töltse fel a vázlatot az Arduino Uno-ba.

Működés:

1. Kapcsolja be a robotautó tápellátását.

2. Nyissa meg a "RobotCarController.ino" vázlatot a Fájl> Megnyitás menüből.

3. Töltse fel a vázlatot a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modulra.

4. Használja a távirányítót a robotautó irányításához.

Hibaelhárítás:

* Ha a robotautó nem mozdul, ellenőrizze az Arduino Uno, az L298N Motor Driver, a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modul és az egyenáramú motorok közötti kapcsolatokat.

* Ha a robotautó szabálytalanul mozog, állítsa be a távirányítón a burkolat beállításait.

* Ha a robotautó nem reagál a távirányítóra, ellenőrizze az elemeket a távirányítóban és a robotautóban.