Tud valaki áramkört adni vezeték nélküli távirányítós robotautóhoz?
[A kapcsolási rajz képe]
Alkatrészek:
* Arduino Uno
* L298N motor meghajtó
* HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modul
* 4 x AA elem
* Elemtartó
* Jumper vezetékek
* 2 db DC motor
* 2 x kerekek
* Alváz
Utasítások:
1. Csatlakoztassa az Arduino Uno-t az L298N motor meghajtóhoz az áramköri rajz szerint.
2. Csatlakoztassa a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modult az Arduino Uno-hoz a kapcsolási rajz szerint.
3. Csatlakoztassa a 4 x AA elemet az elemtartóhoz.
4. Csatlakoztassa az elemtartót az Arduino Uno-hoz.
5. Csatlakoztassa a 2 db egyenáramú motort az L298N motormeghajtóhoz a kapcsolási rajz szerint.
6. Csatlakoztassa a 2 kereket az egyenáramú motorokhoz.
7. Helyezze az Arduino Uno-t, az L298N motormeghajtót, a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modult, az akkumulátortartót és a 2 db egyenáramú motort a házra.
Programozás:
1. Nyissa meg az Arduino IDE-t.
2. Válassza az Arduino Uno-t az Eszközök> Tábla menüből.
3. Nyissa meg a "RobotCar.ino" vázlatot a Fájl> Megnyitás menüből.
4. Töltse fel a vázlatot az Arduino Uno-ba.
Működés:
1. Kapcsolja be a robotautó tápellátását.
2. Nyissa meg a "RobotCarController.ino" vázlatot a Fájl> Megnyitás menüből.
3. Töltse fel a vázlatot a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modulra.
4. Használja a távirányítót a robotautó irányításához.
Hibaelhárítás:
* Ha a robotautó nem mozdul, ellenőrizze az Arduino Uno, az L298N Motor Driver, a HC-12 vezeték nélküli adó-vevő modul és az egyenáramú motorok közötti kapcsolatokat.
* Ha a robotautó szabálytalanul mozog, állítsa be a távirányítón a burkolat beállításait.
* Ha a robotautó nem reagál a távirányítóra, ellenőrizze az elemeket a távirányítóban és a robotautóban.