Milyen típusú vezetékeket használnak a robotok?
* Teljesítményvezetékek: Ezek hordozzák az elektromos áramot, hogy táplálják a robot motorjait, működtetőit és más alkatrészeit. A gyakori típusok a következők:
* nagy hajlamú tápkábelek: Úgy tervezték, hogy ellenálljon az ismételt hajlításnak és hajlításnak törés nélkül, döntő jelentőségű a robotkarok és az ízületek számára. Ezeknek gyakran több vezető van egyetlen kabátban.
* Árnyékolt tápkábelek: Védjen az elektromágneses interferencia (EMI) ellen, amely megzavarhatja a robot működését.
* Alacsony feszültségű vezetékek: Vezérlőáramkörök és érzékelők számára.
* jelvezetékek: Ezek továbbítják a vezérlőjeleket, az adatokat és az érzékelői leolvasásokat. Példák a következők:
* Többvezető kábelek: Vigye egyidejűleg számos jelet, csökkentve a szükséges egyes vezetékek számát.
* Árnyékolt jelkábelek: Csökkentse a zajt és az interferenciát, elengedhetetlen a nagy pontosságú alkalmazásokhoz.
* száloptikai kábelek: Nagy sávszélességű adatátvitelhez használják, különösen nagy távolságra vagy magas adatsebességre igénylő alkalmazásokban.
* Vezérlőhuzalok: Ezek kezelik a robot és annak alrendszereinek általános működését. Ez a kategória gyakran átfedésben van a jelvezetékekkel.
* érzékelőhuzalok: Ezek a különféle érzékelők (például közelségérzékelők, kamerák, kódolók) jeleit a robot vezérlőrendszeréhez hordozzák. Ezek hasonlóak lehetnek a jelvezetékekhez, de a választást befolyásolhatja az adott érzékelő igényei (például alacsony zaj a pontos méréshez).
A specifikus huzaltípus és a mérőeszköz olyan tényezőktől függ, mint:
* Feszültség és áram: A nagyobb feszültség és áram vastagabb vezetékeket igényel, jobb szigeteléssel.
* Rugalmasság: Nagyon rugalmas vezetékekre van szükség a mozgó ízületekhez a törés megakadályozása érdekében.
* Környezeti feltételek: A szélsőséges hőmérsékleteknek, a nedvességnek vagy a vegyi anyagoknak való kitettség igényelhet speciális huzalszigetelést.
* Árnyékolási követelmények: Az EMI árnyékolásra lehet szükség a jel interferencia megelőzéséhez.
* Adatkaték: A nagysebességű adatátvitelhez olyan speciális kábeltípusokra lehet szükség, mint a száloptika.
Összefoglalva:a robotok széles körű vezetéktípusokat használnak, óvatosan választják meg, hogy megfeleljenek a különféle alkatrészek és működési környezet konkrét igényeinek.