Hogyan építsünk egy autonóm robot
Hogyan építsünk egy autonóm robot
1
Döntse el, mi az, amit szeretnénk, hogy a robot csinálni. Ez lesz a mobil , vagy lesz képes elvégezni a feladatait egy helyen? Attól függően, hogy a funkcióit , akkor kell meghatározni, hogy milyen szenzorok lesz szükség . Minél összetettebb feladat fog tenni , annál erősebb a processzor kell majd .
2
Húzza ki mit fog kinézni , ha tervezése a robot maga . Vannak olyan számítógépes programok, amelyek segítségével tervezett alkatrészekre 3D-ben , hogy hogyan illeszkedik majd . Ha a robot érkezik a készlet, akkor csak annyit kell tennie, hogy kövesse az utasításokat .
3
kap az összes szükséges alkatrésszel építeni a robot. Csakúgy, mint egy számítógép , autonóm robotokat kell a központi processzort. Azt is meg kell motorok. Mert ezek a robotok , szenzorok, dolgok, mint például a belső hőmérséklet és az akkumulátort gyakran használják . Érzékelők kimutatására a külső környezet elengedhetetlen egy önálló robot működik.
4
szerelje a bázist , vagy keret , a robot , ahol a belső alkatrészeket kell csatolni .
5
Helyezze be a motorokat , processzor , érzékelők , áramkörök , elemek és /vagy teljesítmény alkatrészeket.
6
szerelje a külső héj , ha az autonóm robot van egy. Ez védi a belső részeket a sérülésektől , ha a robot eléri valamit. Azt is megáll a por és a nedvesség jusson . Ez lehet fémből , műanyagból vagy más anyagból .
7
Program a robot , ha nem előre programozott . Néhány áramköröket részei , amelyek lehetővé teszik számukra számítógépekhez csatlakoztatható vagy eszközöket a kábelt. Ha nincs szoftver, amely egyszerűsíti azt , programozási autonóm robot igényel matematikai készség.
8
Próbálja ki a robot , hogy győződjön meg róla, ez a feladat van programozva , hogy igen rendesen. Ha nem, a hibákat a programozási lehet, ki kell javítani . Ha ez nem oldja meg a problémát , akkor ellenőrizze, hogy minden alkatrész megfelelően csatlakozik-e , és ha vannak más mechanikai problémák.