A mikrovezérlők és PLC-k előnyei és hátrányai
A mikrokontrollerek speciális processzorchipek, amelyek nagyon kicsik és kissé sokoldalúak, programozhatóságuk miatt. Ez a típusú processzor teljesen integrált, egy "számítógép egy chipen", ellentétben az általános célú processzorokkal, amelyeket az emberek otthoni számítógépeikben és laptopjaikban használnak. A programozható logikai vezérlők (PLC) a mikrovezérlők egy részhalmaza, amelyeket kifejezetten arra terveztek, hogy utasításokat hordozzanak robotok és ipari berendezések gyártásához, amelyeket meghatározott automatizált feladatokra terveztek.
Olcsó
Mivel a mikrokontrollerek teljesen egy chipbe vannak integrálva, olcsó a gyártásuk. A mikrokontrollerek jellemzően sokkal alacsonyabb műszaki jellemzőkkel rendelkeznek, mint akár egy kis fogyasztású, fogyasztói szintű CPU-k, és általában szabványos architektúrájúak, így még könnyebben gyárthatók tömegesen.
Merev
A mikrokontrollerek vagy PLC-k programozása után általában nem programozhatók újra, mivel a mikrokontrollereket csak olvasható memória (ROM) vezérli, nem pedig véletlen hozzáférésű memória (RAM), amely a memória dinamikus frissítésére szolgál, és nem megfelelő az ismétlődő feladatokhoz. hogy a mikrokontrollerek végrehajtására készültek.
Munkaerő-megtakarítás
A mikrokontrollerek és PLC-k által végrehajtott számos feladat túlságosan aprólékos és ismétlődő az emberi figyelmességhez, mint például a kisméretű elektronikák összeszerelése. Ezeknek a chipeknek a programozhatósága azt is lehetővé teszi, hogy a gyártó robotok nagyon gyorsan és következetesen reprodukálják ezeket a mozgásokat, növelve a termelékenységet.
Drága
Sok mikrokontroller, különösen a PLC, egyedileg egyedileg épített gépekhez van programozva. Bonyolult gyártási robotika, amelyet hihetetlenül specifikus feladatokra terveztek, amelyek rendkívül költségesek lehetnek. Sok ilyen megvalósításnál az egyedi gyártású gyártórobot költsége a rendszeres karbantartást is magában foglalja.