Milyen érzékelőket ad a háztartási robot?

Az érzékelők, amelyeknek a háztartási robot rendelkezik, nagymértékben függ a tervezett funkciójától és az árponttól. Nincs egyetlen szabvány. A különféle háztartási robotokban található általános érzékelők azonban a következők:

* Kamerák: A navigáció, az objektumfelismerés és a potenciálisan még az arcfelismeréshez. Lehet, hogy ezek lehetnek RGB (színes) kamerák, mélységkamerák (például azok, akik strukturált fényt vagy repülési időt használnak), vagy mindkettő.

* lidar (fényérzékelés és tartomány): Létrehoz egy 3D -s térképet a környezetről, döntő jelentőségű a navigációhoz és az akadályok elkerüléséhez, különösen összetett környezetben. Gyakoribb a felső kategóriájú robotokban.

* ultrahangos érzékelők: A közeli objektumok észlelése hanghullámok kibocsátásával és a visszhangok visszatéréséhez szükséges idő mérésével. A rövid hatótávolságú akadályok elkerülésére használják.

* infravörös (IR) érzékelők: Detektálja a hőelírásokat, amelyeket gyakran használnak a közelségérzékeléshez, és néha az akadályok vagy az emberek észlelésére.

* Bump érzékelők: Egyszerű, fizikai érzékelők, amelyek érzékelik az objektummal való érintkezést. Alapvető biztonsági funkció.

* Cliff érzékelők: Megakadályozzák a robotok leesését a lépcsőn vagy a széleiről. Az infravörös fényt gyakran használják a cseppek észlelésére.

* Gyorsítómérők és giroszkópok (inerciális mérőegységek - IMU): Mérje meg a gyorsulást és a forgatást, segítve a robotot az egyensúly fenntartásában és a tájolás nyomon követésében.

* Kerék kódolók: Mérje meg a kerekek forgását, információkat szolgáltatva a robot mozgásáról és helyzetéről.

* Erőérzékelők: Érzéki nyomás vagy erő, hasznos a tárgyak megfogásához vagy a környezettel való kölcsönhatáshoz.

* GPS (globális helymeghatározó rendszer): Noha a szigorúan beltéri robotokban kevésbé gyakori, egyes modellek használhatják a GPS -t kültéri feladatokhoz vagy otthoni bázishoz való visszatéréshez.

A kifinomultabb háztartási robotok fejlett érzékelői tartalmazzák:

* Érintőkérzékelők: A bump érzékelők fejlettebb verziói, árnyaltabb információkat szolgáltatva a kapcsolatról.

* Levegőminőség -érzékelők: Mérje meg a különféle szennyező anyagokat a levegőben.

* Páratartalom és hőmérséklet -érzékelők: Figyelemmel kíséri a környezeti feltételeket.

A konkrét érzékelők és kifinomultságuk meghatározza a robot képességeit. Lehet, hogy egy egyszerű porszívó robotnak csak dudor érzékelők, sziklaérzékelők és alapvető IR -érzékelők vannak, míg egy fejlettebb robot asszisztensnek sokkal szélesebb körű fejlett érzékelők lehetnek.