Mi az az öt alkatrész, amely általában szükséges ahhoz, hogy egy gépet robotnak tekintsünk?

1. Mechanikai szerkezet:

Ez alkotja a robot fizikai testét. Gyakran olyan anyagokból, például fémekből, polimerekből vagy kompozit anyagokból készült illesztett láncszemekből áll.

2. Érzékelők:

Ezek az összetevők lehetővé teszik a robot számára, hogy információkat gyűjtsön a környezetéből és észleljen. A gyakori érzékelők közé tartoznak a kamerák, a tapintási érzékelők (érintésre), a közelségérzékelők és egyebek.

3. Működtetők:

A működtetők a robot "izmai". Az energiát (gyakran elektromos vagy hidraulikus) mozgássá alakítják. Az elektromos motorok, a hidraulikus dugattyúk és a pneumatikus hengerek gyakori példák.

4. Irányítórendszer/Agy:

A vezérlőrendszer a robot "agya". Feldolgozza az érzékelőktől származó információkat, döntéseket hoz, és parancsokat ad a működtetőknek. Lehet fedélzeti számítógép, mikrokontroller vagy programozható logikai vezérlő (PLC) formájában.

5. Tápegység:

Egy áramforrás szolgáltat energiát a robotnak. Ez lehet akkumulátor, elektromos aljzat vagy más áramforrás.

Egyes gépek további alkatrészekkel is rendelkezhetnek, mint például szoftver/programozási interfész, kommunikációs rendszerek, végberendezések (például megfogók) és biztonsági funkciók. A fent felsorolt ​​öt alkatrészt azonban általában elengedhetetlennek tekintik egy gép robotként való besorolásához.