Hogyan navigál a robotporszívók:térképezés, GPS, kamerák és egyebek
Robotok és egyebek elhagyták a Roomba' népszerűsége, mert hasznosak a padló tisztán tartásában.
A robotporszívó még mindig új ötlet, és sokan nem értik, hogyan közlekednek otthonában.
Ebben a bejegyzésben áttekintjük, hogy a robotporszívók hogyan tudják, hová menjenek otthonában, és megválaszoljuk az olyan gyakori kérdéseket, mint „használnak-e GPS-t”, „te kameráik vannak, hogy lássák, hová mennek” és így tovább!
Hogyan navigálnak a robotporszívók otthonában?
A robotporszívók háromféle navigációs módszert használnak otthona felfedezéséhez.
- Véletlenszerű
- LiDAR
- Fényképezőgép
A robotporszívók legelterjedtebb módja az otthoni navigációnak, és sok alacsonyabb kategóriás modell alapértelmezett módja a véletlenszerű ugrálás. Amikor a robotporszívó nekiütközik valaminek, és kioldja a lökhárítót, megfordulnak, és más irányba mennek.
A LiDAR egy másik módja a közlekedésnek, és lézereket használ otthona feltérképezésére. A LiDAR egy térképet generál, amely megérti a falakat, ajtókat és réseket. A LiDAR használata pontosabb az otthoni közlekedéshez, de lemarad néhány tárgykerülési funkcióról.
Végül a kamera használata egy másik módja annak, hogy egy robotporszívó navigáljon otthonában. A robot tetején van egy kamera, amely látja a falakat, ajtókat és más elemeket, például a LiDAR-t, de jobban megérti, hogy mik ezek. A kamerák elölre is helyezhetők, így a robotporszívó képes elkerülni a körülöttük hagyott kakit vagy játékokat.
Nem ritka, hogy a felső kategóriás robotporszívók 2 vagy mind a 3 navigációs lehetőséggel rendelkeznek.
Használnak-e GPS-t a robotporszívók?
A GPS a „globális helymeghatározó rendszer” rövidítése, és sok mindenben megtalálható, például a telefonban vagy az autóban.
Bár a GPS kiválóan alkalmas a külvilágban való navigálásra, otthonában nem.
A robotporszívók nem használnak GPS-t az otthonában való navigáláshoz, mivel az otthon falai és mennyezete blokkolná a jelet, és ez nem olyan pontos, mint a LiDAR vagy a kamerák.
Miért mozognak a robotporszívók véletlenszerűen?
A legelső robotporszívók véletlenszerű mozgást használtak az otthonában való navigáláshoz. Amikor a robot lökhárítója nekiütközött valaminek, megfordult, és más irányba mozdult el.
Bár véletlenszerű volt, a robotporszívó így is lenyűgöző takarítási munkát végzett.
A véletlenszerű mozgás egyik előnye, hogy többször átmész ugyanazon a helyen, ami ideális szőnyeghez.
A véletlenszerű mozgással kapcsolatos rossz hír az, hogy kihagyhat egy helyet.
Sok véletlenszerű robotporszívó még mindig megtalálja a töltőállomást, mert az állomás infravörös fényt bocsát ki, és a robot fel tudja venni azt, és hazavezeti magát. A robotporszívónak véletlenszerűen kell ugrálnia, amíg meg nem találja az alapot, de elegendő idővel meg is találja. Ha robotporszívójának nehezen találja meg a töltőalapot, nézze meg ezt a bejegyzést itt.
Robot LiDAR navigáció
A LiDAR navigációja a legérdekesebb, mert lézereket használ az otthonának 3D modellben történő feltérképezésére.
A fényképezőgéppel együtt ez a robotporszívó a legjobb módja annak, hogy otthonában mozogjon.
A LiDAR segítségével virtuális no-go zónákat hozhat létre a régi stílusú világítótornyok vagy mágnescsíkok használata helyett, amelyek csúnyák voltak és energiát igényeltek. A robotporszívó azt is pontosan tudja, hogy hol található az otthoni bázisa, és hogyan juthat el gyorsan oda az újratöltéshez és a tisztítási ciklusok között.
A folttisztítást úgy is elvégezheti, hogy felhúzza az alkalmazást, és egy gombostűt ereszt arra a helyre, ahol a robotporszívót meg szeretné tisztítani.
A LiDAR és a kameranavigáció közül kiemelkedik az, hogy soronként takarít, semmi sem marad el, ellentétben a véletlenszerűen tisztító robotporszívókkal.
Kamera navigáció
Sok robotporszívó használ kamerát, hogy úgy látja a házat, mint te, és tudja, hol vannak a falak és az ajtók.
A kamerát gyakran felfelé helyezik el, hogy lássa a falakat, de egyeseknél az első lökhárítón található kamera, hogy lássa, merre halad. A falakat keresi, de az elülső kamera olyan dolgokat keres, mint például a kaka vagy más akadályozó tárgyak.
Az előtte lévő tárgyak felvétele teszi ragyogóvá a kamerákat. A LiDAR rendszer jobb a feltérképezésben, de a LiDAR magasan ül a roboton, így a földre téveszti a közvetlenül előtte lévő dolgokat.
A lökhárítókkal, LiDAR-ral és kamerával felszerelt robotporszívó mindenből a legjobbat kínálja, és a legjobb tisztítást is biztosítja.
Szükség van a Roombának WiFi-re az otthona feltérképezéséhez?
A robotporszívó akkor is működik WIFI nélkül, ha rendelkezik LiDAR-ral és kamerával a térképezéshez.
A térképezéshez nincs szükség WIFI-re, de a WIFI és az alkalmazás sokkal jobbá teszi a térképezési technológiát. Az alkalmazással olyan no-go zónákat hozhat létre, ahová a robotporszívó soha nem megy. Felcímkézheti a szobákat is, így ha csak a konyhát szeretné takarítani, akkor ezt meg kell adnia.
Honnan tudja egy robotporszívó, hogy mikor végzett?
Ha a robotporszívó véletlenszerű mozgással navigál, akkor tudja, hogy az akkumulátor lemerülése után készen van. Amikor az akkumulátor lemerül, a töltőállomásról érkező fényt kezdi keresni, hogy visszavezesse. Ha soha nem találja meg a lámpát, az akkumulátor teljesen lemerülése után ott áll meg, ahol van.
Ha a robotporszívó LiDAR-t vagy kamerát használ, az első nekifutásra feltérképezi otthonát a falak és a bútorok mentén. Miután feltérképezte az általa elérhető összes területet, ismeri otthonának teljes terjedelmét, és sorról sorra takarít, amíg már nem marad mit takarítani.
Ha az akkumulátor lemerül, a robotporszívó visszamegy a töltőbázisra, hogy újratöltse, és pontosan ott folytatja, ahol abbahagyta. Ha a portartály megtelik, hazamegy, és az alkalmazás és a robot közli, hogy a portartályt ki kell üríteni. A RoboRock robotporszívóm szó szerint azt fogja mondani nekem, hogy ki kell üríteni, és visszamegy a töltőállomásra.