Hogyan működik a robotporszívó?

Ha valaha is látott egy robotporszívót, amint egy szobában manőverezett, valószínűleg elgondolkodott azon, hogyan működik. Időnként úgy tűnik, hogy ezek a gépek önállóan gondolkodnak, és bizonyos értelemben meg is teszik. Szóval mi játszódik le a robot elméjükben? Hogyan csinálják a robotporszívók azt, amit csinálnak?

A robot érzékszervei

Mielőtt egy robotporszívó bármire képes, meg kell értenie a világát. Hasonlóan ahhoz, ahogy az ember érzékszervei segítségével információkat gyűjt a környezetéről, a robotporszívó az érzékelőit használja, hogy „lássa”, mi van körülötte.

Az akadályérzékelők nagy pontosságú lézerekkel pásztázzák a területet, kiszámítva a távolságot a lehetséges akadályoktól. Amint a Roborock S5 egy közeli akadályt azonosít, lelassul, hogy elkerülje a falak vagy a bútorok sérülését. Az akadályérzékelő a lökhárítóval együtt működik. A Roborock porszívó ezen része nyomásérzékelővel rendelkezik, amely segít az S5-nek pontosan meghatározni, hol vannak az akadályok.

Az elején több sziklaérzékelő is található. Ezek a robotszemek lenéznek a padlóra, hogy észleljék a nagy cseppeket, például a lépcsőket. Ha „sziklát” észlel, az S5 eltávolodik a szélétől, hogy megakadályozza a leesést. A Roborock porszívó jobb oldalán található egy fali érzékelő, amely figyeli a falhoz való közelségét, és biztosítja, hogy a porszívó ideális távolságban legyen az oldalkefe hatékony működéséhez.

A Roborock porszívóhoz van néhány hozzáadott érzékelő, amelyek megakadályozzák, hogy elakadjon vagy károsodást okozzon. Egy nyomásérzékeny magasságérzékelő figyelmezteti az S5-öt, ha az túl alacsony bútorok alá próbál bejutni. A kerekeken lévő fényérzékelők figyelik a kerék forgását a távolság kiszámításához. A további kerékérzékelők érzékelik, hogy a kerekek elveszítik-e a kapcsolatot a talajjal, így a Roborock S5 le tudja kapcsolni a kerekeket, és lehetővé teszi a biztonságos mozgatását.

A robotporszívó térképet készít

Szenzorai és összetett algoritmusai segítségével egy robotporszívó virtuális térképet tud készíteni a körülötte lévő térről. A Roborock S5 a lézerét és a SLAM algoritmust használja a navigációhoz. A SLAM egy összetett robot-leképezési folyamat, amely lehetővé teszi a gép számára, hogy térképet hozzon létre, miközben kitalálja, hol található az adott területen belül.

Az általa létrehozott térkép segítségével a Roborock porszívó a szoba határának megtisztításával kezdődik. Ezután a Roborock S5 a tér közepén s-alakú mintában működik. Ez sokkal alaposabb és hatékonyabb megközelítés, mint a véletlenszerű ütközés vagy a cikk-cakk mintára hagyatkozás.

A Roborock porszívó leképezési rendszere lehetővé teszi, hogy nagy területeket virtuális darabokra ossza fel a jobb teljesítmény érdekében. Mivel a Roborock S5 nyomon követi a tisztítási útvonalát az általa létrehozott virtuális térképen, az egység képes tudni, hogy minden területet megtisztítottak. Miután megállapítja, hogy a munka elkészült, a töltőállomáshoz navigál.