Milyen érzékelőkkel rendelkezik a roomba?
| Érzékelő típusa | Leírás |
|---------|----------|
|Szirteszenzorok| Ezeket az infravörös (IR) érzékelőket a robot alján helyezték el, hogy észleljék a magasságkülönbségeket, és megakadályozzák, hogy a Roomba leessen a lépcsőről vagy a párkányokról.|
|Lökődésérzékelők| A robot teste körül elhelyezkedő ütközésérzékelők érintéssel érzékelik a fizikai akadályokat, és segítik a Roombát a tárgyak körüli navigálásában.|
|Falérzékelők| Az ütközésérzékelőkhöz hasonlóan a falérzékelők is érintést használnak a falak vagy más függőleges felületek érzékelésére, így a Roomba képes követni a falakat és hatékonyan megtisztítani a sarkokat.|
|Közelségérzékelők| Ezek az érzékelők infravörös fényt vagy ultrahangot használnak a közeli tárgyak, például bútorok vagy falak észlelésére. Segítenek a Roombának elkerülni az akadályokkal való ütközést.|
|Optikai érzékelők| Egyes Roomba modellek optikai érzékelőket, például kamerákat vagy lézerszkennereket használnak a környezet feltérképezésére és pontosabb navigációs terv létrehozására.|
|Szennyérzékelők| A gyakran optikai vagy akusztikus érzékelők formájában megjelenő szennyeződés-érzékelők segítenek a Roombának azonosítani azokat a területeket, ahol nagyobb a szennyeződés vagy törmelék, így összpontosítani tudja a tisztítási erőfeszítéseit.|
|Kerékkódolók| Ezek az érzékelők figyelik a robot kerekeinek forgását, és alapvető adatokat szolgáltatnak a navigációhoz és az egyenes út tartásához.|
|Gyorsulásmérő| A gyorsulásmérő képes észlelni a robot orientációjában vagy gyorsulásában bekövetkezett változásokat. Segít stabilan tartani a robotot, különösen, ha ferde felületeken mozog.|
|Giroszkóp| A giroszkóp további információkat nyújt a robot orientációjáról és szögsebességéről. A gyorsulásmérővel együtt működik a navigáció pontosságának növelése érdekében.|
Ezek az érzékelők fejlett algoritmusokkal és szoftverekkel kombinálva lehetővé teszik a Roomba számára, hogy intelligensen mozogjon, hatékonyan takarítson, és alkalmazkodjon a különböző környezetekhez. Az adott szenzorkészlet és kifinomultságuk a Roomba modelltől és sorozattól függően változhat, ezért mindig olvassa el a hivatalos dokumentációt a pontos információkért.