Különböző típusú infravörös érzékelők Távolság mérése

infravörös ( IR) láthatatlan fény. A hullámhossz vagy vörös fény között, 620-750 nanométer - fény hullámhossz kisebb, mint 750 nm láthatatlan emberek. Ez a láthatatlan fény nagyon hasznos - ez az, amit a csatorna klikker elküldi a televízióba , hogy ez váltson csatornát , növelje a hangerőt , vagy kapcsolja ki és be . Kódok mindezen funkciók modulációkat IR . Robotok gyakran IR érzékelni a távolságot a környező tárgyakat. LADAR

LADAR mint RADAR kivéve, hogy fény helyett rádióhullámok ( SONAR használja hang azonos módon ) . Mindezek kezdve technikák küldjön egy gerenda ( kódolt valamilyen módon lehet ismerni ), hogy a sztrájk egy objektumot, és vissza pattog . Alapvetően három módon, hogy a visszatérő sugár meghatározásához használt tárgy távolságát , hogy a lepattant : idő , az erő és a szög . Az idő a legnehezebb ( de a legpontosabb ), és a légi közlekedésben használt ( RADAR ) és állatok, mint a denevérek és a barna delfin ( SONAR ) . A robot tartomány detektálás az egyszerűbb alapuló technikák erő és a szög használnak. Robotok megpróbálják megtartani a nekimegy álló tételeket, nem érzékeli gyorsan mozgó tárgyak .
Távolság a Diffusion

Az erőssége a visszatérő jel arányos a távolság . A sugár is szorosan fókuszált , amikor kimegy , de vissza pattog a sugár , amely nem párhuzamos . Minél távolabb van a tárgy , annál diffúz a jel , amikor visszatér . A diffúziós a visszatérő nyaláb kissé természete határozza meg az objektum is lepattant , így ez nem egy jó módja annak , hogy az intézkedés a távolság . Ez nem működik, de ha csak próbál nem befut egy fal . Ahogy közeledünk a falon , a visszatérő jelet kap határozottan világosabb , és a mérési fényereje könnyen megvalósítható az elektromos készülékek .
Távolság, szög

Ha a mozgó fénysugár egyik sarkában egy mobil robot és a vevő a fényvisszaverő fénysugár a szemközti sarkon a mobil robot , a szög az adó volt , amikor a fény kapta azt a távolságot mutatja , hogy egy tárgyat. Az út , hogy a fény és az objektum (és a szélessége a robot jármű) képeznek egy egyenlő szárú háromszög . Minél kisebb a szög a háromszög csúcsa , továbbá az az objektum a robot. Ha az objektum nagyon közel a robot , a szög a háromszög csúcsa nagy lesz . Ha a szög mérése a robot , akkor közel 90 fok , ha a tárgy nagyon messze van , és meg fogja közelíteni a 0 fok , mint az objektum közelít a robot. Ez ad egy jobb becslést , mint a diffúziós technikával ( ez független az anyag is lepattant a ) , de ez egy kicsit drágább , hogy az intézkedés szögben mint az, hogy az intézkedés intenzitását .